斜齿轮精密行星减速机与直齿轮的区别？

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与其他减速机相比,精密行星减速机具有高刚性，高精度高传动效率，终身免维护等特点.因为这些特点，精密行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。

　　精密行星减速机分为直齿轮和斜齿轮。斜齿轮行星减速机是由一组薄片齿轮错位放置成的圆柱齿轮，这样每一片的接触是在齿廓的不同部位，从而产生了补偿每个薄片齿轮误差的作用，这个补偿作用由于轮齿的弹性而非常有效，所以得出这样的结论，误差在10mm以内的轮齿能够使误差起平均作用，因而在有负载情况下，能如误差为1mm内的轮齿那样平稳运行。因为在任何瞬时，大约有一半时间(将有两个齿啮合，这就在精密行星减速机强度方面带来额外的好处。因此应力可建立在1.5倍齿宽，而不是一个齿宽的基础上。

　　直齿轮它们会产生振动，这也是它的缺点所在。直齿轮减速机不论是由于设计、制造或形变等方面的原因，在同一时刻沿整个齿面上可能发生渐开线外形的一些变化。这将导致一个有规律的，每齿一次的激励，它常是很强烈的。由此产生的振动既在齿轮上引起大的负载，又引起噪声。还有一个不利点是，在接触时间里有时由两对齿啮合所得到的附加强度并不能加以利用，因为应力是被循环中单齿啮合的状况所限定的。